优势与技术特点：
1.高负载与广泛覆盖：库卡提供从轻型到重载的完整搬运机器人产品线，如经典的KRQUANTEC系列，负载能力覆盖几公斤到数百公斤甚至吨级（如KR1000titan），臂展范围广，能满足不同尺寸、重量工件的搬运需求。
2.精度与重复性：凭借的运动控制算法和高刚性机械结构，库卡机器人即使在高速运行或搬运重物时，也能保持极高的定位精度和重复定位精度（通常在±0.05mm至±0.1mm级别），确保搬运过程的。
3.可靠性：库卡机器人以坚固耐用著称，设计寿命长，维护需求相对较低，特别适合在严苛的工业环境下（如汽车焊装车间）7x24小时连续高强度运行，保障生产线的运转。

一、安全为先，规范操作
*能量隔离：执行任何维护前，必须严格遵守安全规程，锁定/挂牌（LOTO），切断机器人电源、气源，释放系统残余能量。
*防护装备：维护人员务必穿戴安全帽、防护眼镜、防割手套等必要劳保用品。
*操作授权：仅允许经过培训并获得授权的人员操作与维护机器人系统。
二、清洁与外观检查（每日/每班次）
*本体清洁：使用干燥、不起毛软布或低压洁净压缩空气，清除机器人本体、底座、机械臂上的粉尘、油污、碎屑。严禁使用溶剂直接冲洗，防止损坏线缆、接头及密封件。
*工作区域清理：保持机器人工作区域整洁，移除地面油渍、水渍、散落物料及障碍物，确保活动空间无障碍。
*目视检查：仔细观察机器人本体、线缆（动力、信号、通讯）、气管有无明显物理损伤（如磨损、压扁、割裂、鼓包）、松动、异常油渍或水渍。检查各轴限位挡块是否牢固。

优势与产品线：
*广泛负载范围：KUKA提供从轻量级（如KRCYBERTECHnano系列，几公斤负载）到超重型（如KRFORTECultra系列，负载可达1.3吨甚至更高）的完整搬运机器人产品线。主力机型如KRQUANTEC系列，覆盖了80kg至300kg的广泛应用需求，适应不同尺寸、重量的工件搬运。
*性能：高重复定位精度（可达±0.03mm）确保搬运过程无误；优化的运动学设计和强大的驱动系统带来高速、平稳的运动，显著提升节拍效率；坚固的结构设计保证了长期稳定运行和低维护需求。
*智能控制系统：搭载的KUKASunrise操作系统或成熟的KRC控制器，配合直观的编程界面（如KUKAsmartPAD）和强大的软件包（如KUKA.PLCmxAutomation），使机器人编程、调试和集成更为便捷。支持复杂路径规划和与外部设备（如传送带、视觉系统、AGV）的无缝通信。